После Гагры дорога идет прямо на Сухум, а на Пицунду поворачивает направо. Вот там и скажете. Доедете до пос.Алахадзе (Алахадзыхь) и после плавного поворота налево ( справа будет мандариновый завод,оранжевый,вы его заметите) вам и выходить. Двигатся в сторону моря.
Ну и спросите у водителя,пока будете на границе ждать заполнения маршрутки,время будет