Обычная ауди пройти сможет, но вот насколько ты ее покарябаешь...
Если ехать медленно, никуда не спешить, в сложных местах, может быть высаживать пассажиров. То наверно можно доехать не скребя. Но на самом деле, наверно совсем не скребя не получится. Там скорее проблема не в проходимости, а в выбоинах, кочках, асфальт то есть, то нет. Даже если скрести не будешь. для машины в такой дороге все равно ничего полезного нет.
Думаю что до Моквы, попробовать проехать точно стоит, а дальше сам посмотришь. Оставить машину и пойти пешком, это всегда риск, но может быть разумный. Если это сделать во дворе какого-нибудь большом дома, предложить денег за стоянку.